Acest articol se referă la comportamentul structural. Pentru alte semnificații, vezi Îndoire (dezambiguizare).
În inginerie și mecanică, încovoierea (cunoscută și sub denumirea de flexie) caracterizează comportamentul unui element structural supus unei sarcini laterale (adică în unghiuri drepte față de lungimea sa).
Un element structural supus la încovoiere este cunoscut sub numele de grindă. Rigiditatea este capacitatea sa de a rezista la încovoiere.
O tijă de dulap care se încovoaie sub greutatea hainelor este un exemplu de grindă care se îndoaie.
