Adelheid Emma Wilhelmina Theresia (Arolsen, 2 august 1858 - Den Haag, 20 martie 1934), Prințesă de Orange-Nassau, Prințesă de Waldeck-Pyrmont, a fost cea de-a doua soție a regelui William al III-lea al Țărilor de Jos. A fost căsătorită cu acesta din 1879 până la moartea sa în 1890. După moartea acestuia, a devenit regină-regentă a Țărilor de Jos, deoarece fiica ei Wilhelmina avea doar 10 ani când tatăl ei a murit și era prea tânără pentru a domni.