Descendenții lui Carol al II-lea al Angliei, monarhul Stuart al Regatului Angliei, al Regatului Scoției și al Regatului Irlandei, sunt numeroși; liniile de descendență ale numeroșilor săi copii nelegitimi există până în prezent. Deși soția lui Carol, Ecaterina de Braganza, era stearpă, el a rămas cu ea, dar a avut numeroase amante. Unii dintre copiii nelegitimi ai lui Carol s-au născut înainte de căsătoria sa. Acest articol se referă la cele mai înalte personalități care au descins din copiii ilegitimi de sex masculin ai lui Carol; sunt menționate și numele fiicelor sale.

Deși unii dintre copiii lui Carol au pretins la tron, în special primul său fiu, James Scott, primul Duce de Monmouth, nelegitimitatea lor a făcut ca, după moartea lui Carol, fratele său, James, Duce de York, să devină rege. De-a lungul anilor, mai mulți dintre descendenții seniori ai lui Charles și-au făcut un nume, printre care Augustus FitzRoy, al treilea Duce de Grafton, care a devenit prim-ministru al Marii Britanii, pionierul cricketului Charles Lennox, primul Duce de Richmond, reformatorul parlamentar Charles Lennox, al treilea Duce de Richmond.

Diana, Prințesă de Wales, descindea din doi dintre fiii nelegitimi ai lui Charles: Henry Fitzroy, primul Duce de Grafton și Charles Lennox, primul Duce de Richmond. Acest lucru înseamnă că, dacă fiul ei, Prințul William, Duce de Cambridge, ar urca pe tronul britanic, așa cum se așteaptă, William ar deveni primul descendent de sânge al lui Carol al II-lea care să facă acest lucru. Deși William face parte din Casa regală Windsor, mai degrabă decât din Casa Stuart.