Grover Underwood este un personaj fictiv din seria Percy Jackson și olimpienii a lui Rick Riordan. El este un satir, o ființă mitologică grecească care este jumătate capră și jumătate om. Are partea superioară a corpului de om și picioarele și coarnele unei capre. Folosește picioare false atunci când vrea să arate ca un om. Coarnele îi sunt de obicei ascunse de părul său șaten și creț (deși, în cele din urmă, cresc prea mult pentru a le mai putea ascunde) și, uneori, de o șapcă rasta portocalie. Deși are 32 de ani, este ca un om de 16 ani, deoarece satirii îmbătrânesc pe jumătate la fel de repede ca și oamenii.

Grover este interpretat de Brandon T. Jackson în filmele Percy Jackson & the Olympians: The Lightning Thief și Percy Jackson: Sea of Monsters adaptările cinematografice ale primei și celei de-a doua cărți din serie, The Lightning Thief și The Sea of Monsters.