Comitatul Rensselaer este un comitat din statul american New York. La recensământul din 2000, 152.538 de persoane locuiau acolo. Este numit după Kiliaen van Rensselaer, olandezul care a deținut terenurile din zonă. Reședința comitatului este Troy.
Comitatul Rensselaer se află în partea de est a statului New York. Linia estică a comitatului se întinde de-a lungul granițelor New York-Vermont și New York-Massachusetts.
Comitatul are o suprafață totală de 665 mile pătrate (1.723 km²). Din această suprafață, 654 mile pătrate (1.694 km²) sunt terenuri și 11 mile pătrate (30 km²) (1,72%) sunt apă.
Cel mai înalt punct este Muntele Berlin, care se află la 859 m deasupra nivelului mării. Muntele se află în orașul Berlin. Cel mai jos punct este nivelul mării, la râul Hudson. Râul Hoosic, un afluent al râului Hudson, se află în partea de nord a comitatului.
