Siarnaq sau Saturn XXIX, este o lună nesferică a lui Saturn. A fost descoperită de Brett J. Gladman, et al. în anul 2000 și i s-a dat denumirea S/2000 S 3.
A fost botezată în august 2003 după gigantul Siarnaq (cunoscut și sub numele de Sedna) din mitologia inuiților, fiind cel mai mare membru al grupului de luni nesferice al inuiților.
Se crede că Siarnaq are un diametru de aproximativ 40 de kilometri și orbitează în jurul lui Saturn la o distanță medie de 17.500.000 km în 895 de zile.
Diagrama ilustrează orbita sa în raport cu alte luni nesferice prograde ale lui Saturn. Excentricitatea orbitelor este reprezentată de segmentele galbene care se întind de la pericentru la apocentru.
Siarnaq are culori roșu deschis foarte asemănătoare cu Paaliaq și Kiviuq, ceea ce susține că lunile s-au format în timpul dezmembrării unui corp mai mare.
