Uganda a participat pentru prima dată la Jocurile Olimpice în 1956. De atunci, a participat la fiecare ediție a Jocurilor Olimpice de vară, cu excepția Jocurilor Olimpice de vară din 1976, care au fost boicotate. Uganda nu a participat niciodată la Jocurile Olimpice de iarnă.

Comitetul Național Olimpic din Uganda a fost înființat în 1950 și a fost recunoscut de Comitetul Olimpic Internațional în 1956.