Uruguay a participat pentru prima dată la Jocurile Olimpice în 1924. De atunci, a participat la toate Jocurile Olimpice de vară, cu excepția Jocurilor Olimpice de vară din 1980, care au fost boicotate. Uruguay a participat la o singură ediție a Jocurilor Olimpice de iarnă, în 1998.

Comitetul Național Olimpic din Uruguay a fost înființat în 1923 și a fost recunoscut de Comitetul Olimpic Internațional în același an.