Familie
De Niro a fost căsătorit prima dată cu Diahnne Abbott. Ei au un fiu, Raphael, un fost actor care lucrează în domeniul imobiliar din New York. De Niro a adoptat-o și pe fiica lui Abbott dintr-o relație anterioară, Drena.
De Niro are doi fii gemeni, Julian Henry și Aaron Kendrik. Aceștia au fost aduși pe lume de o mamă surogat în 1995. Partenerul său a avut o relație de viață de lungă durată cu fostul model Toukie Smith.
În 1997, De Niro s-a căsătorit cu actrița Grace Hightower. Fiul lor, Elliot, s-a născut în 1998. Cuplul s-a despărțit în 1999. Divorțul nu a fost niciodată finalizat, iar în 2004 și-au reînnoit jurămintele. În decembrie 2011, au avut o fiică, Helen Grace. Ea s-a născut prin intermediul unei mame surogat.
Pe lângă cei șase copii ai săi, De Niro are trei nepoți.
În 2003, s-a spus că De Niro are cancer la prostată. El s-a recuperat complet.