Brunei, sub numele de Brunei Darussalam, a participat pentru prima dată la Jocurile Olimpice în 1988, cu un singur oficial, dar fără sportivi. Națiunea a fost prezentă la Jocurile Olimpice de vară din 1996, 2000 și 2004. De fiecare dată a fost reprezentată de un singur atlet. Brunei nu a participat niciodată la Jocurile Olimpice de iarnă. Nu a câștigat niciodată o medalie olimpică.
Din 2010, Brunei, alături de Arabia Saudită și Qatar, era una dintre cele trei țări care nu au trimis niciodată o atletă la Jocurile Olimpice. În 2010, Comitetul Internațional Olimpic a anunțat că va "presa" aceste țări să permită participarea femeilor.
Comitetul Național Olimpic din Brunei a fost înființat în 1984 și a fost recunoscut de Comitetul Olimpic Internațional în același an.