Destrierul este cel mai cunoscut tip de cal de război din epoca medievală. Acesta transporta cavaleri în bătălii, turnee și turniruri. A fost descris de sursele contemporane ca fiind Marele Cal, datorită importanței sale.
Cuvântul destrier provine din latina vulgară dextarius, însemnând "partea dreaptă" (aceeași rădăcină ca în zilele noastre dexterous și dexterity). Acest lucru se poate referi la faptul că era condus de scutierul aflat în dreapta cavalerului (sau condus de mâna dreaptă) sau la mersul calului, (posibil să fie condus cu dreapta).
Deși foarte apreciat de cavaleri și de oamenii de arme, destrierul nu era foarte răspândit. Cei mai mulți cavaleri și oameni de arme călare călăreau alți cai de război, cum ar fi curseri și rounceys. Aceste trei tipuri de cai erau adesea numite "chargers".

