Dicraeosaurus a fost un sauropod de dimensiuni mici care avea unele diferențe fizice față de restul familiei. A fost denumit astfel datorită spinilor de pe ceafă. În general, sauropodele aveau gâturi și cozi lungi, corpuri și membre subțiri și creiere și capete mici. Erau ușori în comparație cu brahiozaurii, deoarece vertebrele lor erau o rețea de montanți osoși, folosită pentru a reduce greutatea și a suporta un efort maxim. Familia din care făcea parte Dicraeosaurus avea cozi mai scurte, capete mai mari și coloane vertebrale mai lungi de-a lungul gâtului și spatelui.
Fosile de Dicraeosaurus au fost găsite în rocile de pe dealul Tendaguru din Tanzania. De asemenea, în roci se găsesc fosile de Giraffatitan și Kentrosaurus. Deoarece exista o diferență clară de mărime între aceste animale, probabil că acestea ar fi consumat vegetația la niveluri diferite, ceea ce le-a permis să coexiste fără o concurență semnificativă. Prima fosilă de Dicraeosaurus a fost descoperită în 1914.