Sauropoda sunt un infraordin de dinozauri saurischiani ("cu șopârlă"). Aceștia aveau gâturi foarte lungi, cozi lungi, capete mici (în comparație cu restul corpului), picioare groase, asemănătoare unor stâlpi și dinți ca niște țăruși.
Se remarcă prin dimensiunile enorme ale unor specii. Acest grup include cele mai mari animale care au trăit vreodată pe uscat. Printre genurile bine cunoscute se numără Brachiosaurus, Diplodocus, Apatosaurus și Brontosaurus.
Sauropodele au apărut pentru prima dată în perioada Triasicului superior. Grupul lor ancestral probabil a fost Prosauropoda.
Până în Jurasicul superior (acum 150 de milioane de ani), sauropodele au devenit foarte răspândite (în special diplodocidele și brachiosauridele).
Până în Cretacicul superior, diplodocizii și brahiozaurii au fost înlocuiți de titanosauri, care aveau o distribuție aproape globală. Aceștia erau rude mai mari ale brachiosaurilor. La fel ca toți ceilalți dinozauri neavioși, titanosaurii au dispărut în evenimentul de extincție din Cretacic-Paleogen. Rămășițe fosilizate de sauropode au fost găsite pe toate continentele, inclusiv în Antarctica.
Numele Sauropoda a fost inventat de O.C. Marsh în 1878. Sauropodele sunt unul dintre cele mai ușor de recunoscut grupuri de dinozauri și au devenit un punct de reper în cultura populară datorită dimensiunilor lor mari. Descoperirile complete de fosile de sauropode sunt rare. Multe specii, în special cele mai mari, sunt cunoscute doar din oase izolate și dezarticulate. La multe exemplare aproape complete lipsesc capul, vârful cozii și membrele.