Teoria grinzilor Euler-Bernoulli (cunoscută și sub numele de teoria grinzilor pentru ingineri sau teoria clasică a grinzilor) este o metodă simplă de calcul al încovoierii grinzilor atunci când se aplică o sarcină. Aceasta se aplică la deformările mici (cât de mult se deplasează ceva) ale unei grinzi, fără a lua în considerare efectele deformațiilor de forfecare. Prin urmare, poate fi considerată un caz special al teoriei grinzilor Timoshenko. A fost introdusă pentru prima dată în jurul anului 1750. A câștigat popularitate în timpul dezvoltării Turnului Eiffel și a roții Ferris la sfârșitul secolului al XIX-lea. După aceea, a fost utilizată în multe domenii inginerești, inclusiv în ingineria mecanică și în ingineria civilă. Deși au fost dezvoltate alte metode avansate, teoria grinzilor Euler-Bernoulli este încă utilizată pe scară largă datorită simplității sale.