Balena cenușie (Eschrichtius robustus) este o balenă cu balene (un animal care se hrănește prin filtrare), care are un strat de grăsime cu o grosime de până la 25 cm (10 inci). Deoarece o mamă balenă cenușie își apăra puiul cu atâta ferocitate încât ar ataca balenierele și le-ar răsturna bărcile, balenierele numeau adesea balena cenușie "diavolul".

Balena cenușie migrează în fiecare an, în grupuri, din apele reci spre tropice. Balenele gri sunt înotătoare foarte agile. Se pot scufunda până la 30 de minute și pot ajunge la o adâncime de 155 m (500 picioare). Balenele cenușii scot grohăituri, clicuri și fluierături care pot fi folosite pentru a comunica cu alte balene cenușii.