Iocaste sau Jupiter XXIV, este o lună nesferică a lui Jupiter. A fost descoperită de o echipă de astronomi de la Universitatea din Hawaii, condusă de Scott S. Sheppard, în 2000, și i s-a dat denumirea S/2000 J 3.

Iocaste orbitează în jurul lui Jupiter la o distanță medie de 20.723.000 km în 609,427 zile, cu o înclinație de 147° față de ecliptică (146° față de ecuatorul lui Jupiter) și o excentricitate orbitală de 0,2874.

A fost numit în octombrie 2002 după Jocasta, mama/soția lui Oedip din mitologia greacă.

Iocaste face parte din grupul Ananke, despre care se crede că ar fi rămășițele unei dezmembrări a unui asteroid capturat.

Luna are un diametru de aproximativ 5 kilometri și un aspect gri, asemănător cu cel al asteroizilor de tip C.