Jarnsaxa sau Saturn L (denumire provizorie S/2006 S 6) este o lună a planetei Saturn. Descoperirea sa a fost anunțată de Scott S. Sheppard, David C. Jewitt, Jan Kleyna și Brian G. Marsden la 26 iunie 2006, pe baza unor imagini realizate între 5 ianuarie și 29 aprilie 2006.
Jarnsaxa are un diametru de aproximativ 6 kilometri (3,7 mile) și orbitează în jurul lui Saturn la o distanță medie de 18.556.900 kilometri (11.530.700 mile) în 943,784 zile, cu o înclinație de 162,9° față de ecliptică (164,1° față de ecuatorul lui Saturn), cu o excentricitate de 0,1918. Face parte din grupul nordic de sateliți nesferici.
Numele său vine de la Járnsaxa, o uriașă (femeie gigant) din mitologia nordică.
