În relativitatea specială, spațiu-timpul Minkowski este o mulțime cvadridimensională, creată de Hermann Minkowski. Acesta are patru dimensiuni: trei dimensiuni spațiale (x, y, z) și o dimensiune temporală. Spațiu-timpul Minkowski are o semnătură metrică de (-+++) și descrie o suprafață plană atunci când nu există masă. Convenția din acest articol este de a numi spațiu-timp Minkowski pur și simplu spațiu-timp.

Cu toate acestea, spațiu-timpul Minkowski se aplică numai în relativitatea specială. Relativitatea generală a folosit noțiunea de spațiu-timp curbat pentru a descrie efectele gravitației și ale mișcării accelerate.