Palatul Regal din Aranjuez (spaniolă: Palacio Real de Aranjuez) este unul dintre locurile în care locuiește regele Spaniei. Acesta este situat în orașul Aranjuez, Comunitatea Madrid, Spania. Palatul este deschis publicului, fiind unul dintre siturile regale spaniole.
Inițial, a fost locul unei cabane de vânătoare medievale. Filip al II-lea l-a construit ca un modest palat de vară. Palatul a fost proiectat de Juan Bautista de Toledo și Juan de Herrera, care a proiectat și El Escorial. Regii de mai târziu au continuat să adauge la el. A fost finalizat în timpul domniei lui Ferdinand al VI-lea, la mijlocul secolului al XVIII-lea. Carol al III-lea i-a adăugat două aripi. În acel moment, palatul avea peste 300 de camere.
Palatul Regal din Aranjuez a fost unul dintre cele 100 de finaliste pentru cele 12 Comori ale Spaniei în 2007.








