Împreună cu frații ei, Sfântul Willibald și Sfântul Winibald, a călătorit în Franța (astăzi Württemberg și Franconia) pentru a-l ajuta pe unchiul ei, Sfântul Bonifaciu, în evanghelizarea germanilor. A fost educată de călugărițele de la Winborne Abbey, Dorset, unde a petrecut 26 de ani. Datorită pregătirii sale riguroase, ea a reușit mai târziu să scrie biografia Sfântului Winibald și o relatare în latină a călătoriilor Sfântului Willibald în Palestina. Adesea i se atribuie meritul de a fi fost prima femeie scriitoare atât din Anglia, cât și din Germania.
A devenit călugăriță și a trăit în mănăstirea dublă de la Heidenheim am Hahnenkamm, lângă Eichstätt, care a fost fondată de fratele ei, Willibald. După moartea acestuia, în 751, a devenit stareță. Walburga a murit la 25 februarie 777 sau 779 și a fost înmormântată la Heidenheim. În anii 870, rămășițele ei au fost aduse la Eichstätt.
La Eichstätt, oasele ei au fost așezate într-o gaură de piatră în zid. Oasele au început să producă, se spunea, un ulei terapeutic miraculos. Acest lucru îi făcea pe oameni să vină la altarul ei.
Cea mai veche imagine a lui Walpurga datează de la începutul secolului al XI-lea. Ea provine din Codexul Hitda, care a fost realizat la Köln. Aceasta o arată ținând în mână tulpini stilizate de cereale. Grâul poate fi văzut ca un exemplu în care o sfântă creștină (Walpurga) a preluat un concept păgân mai vechi, în acest caz al Mamei Grâului.
Walpurga este patroana orașelor Eichstätt, Antwerp, Oudenaarde, Veurne, Groningen, Zutphen și a altor orașe din Țările de Jos.
