Umărul uman este alcătuit din trei oase: clavicula (clavicula), omoplatul (omoplatul) și humerusul (osul brațului), precum și din mușchi, ligamente și tendoane.
Articulațiile (suprafețele) dintre oasele umărului formează articulațiile umărului. Articulația umărului este partea corpului în care humerusul se atașează de omoplat, capul fiind așezat în fosa glenoidă. Umărul în ansamblul său reprezintă grupul complet de structuri din regiunea articulației.
Există două tipuri de cartilaj în articulație. Primul tip este cartilajul alb de la capetele oaselor (numit cartilaj articular), care permite oaselor să alunece și să se deplaseze unele pe altele. Atunci când acest tip de cartilaj începe să se uzeze (un proces numit artrită), articulația devine dureroasă și rigidă.
Labrumul este un al doilea tip de cartilaj al umărului, care este foarte diferit de cartilajul articular. Acest cartilaj este mai fibros sau mai rigid decât cartilajul de la capetele bielei și ale orbitei. De asemenea, acest cartilaj se găsește și el doar în jurul orbitei unde este atașat.
Umărul trebuie să fie suficient de mobil pentru a permite o gamă largă de acțiuni ale brațelor și mâinilor, dar și suficient de stabil pentru a permite acțiuni precum ridicarea, împingerea și tragerea. Compromisul dintre mobilitate și stabilitate duce la multe probleme ale umărului cu care nu se confruntă alte articulații, cum ar fi șoldul.