Locație
În cadrul sistemului german de Naturräume, Stadtallendorf se află în zona de depresiune din vestul Hessiei (Westhessische Senkenzone), care este împărțită în bazine și creste. În ceea ce privește acestea, orașul se află pe creasta Hesse Superior, care separă bazinul Amöneburg din vest de Schwalmbecken (un alt bazin) din est. Pe această creastă se găsește și șaua Neustadt, care se învecinează cu marginea de nord-est a orașului. Această zonă înaltă face parte din linia de demarcație dintre bazinele hidrografice ale Rinului și Weser.
Comunități vecine
Stadtallendorf se învecinează la nord cu orașul Rauschenberg (Marburg-Biedenkopf) și cu comuna Gilserberg (Schwalm-Eder-Kreis), la est cu orașul Neustadt, la sud-est cu orașul Kirtorf, la sud cu orașul Homberg (Ohm) (ambele în Vogelsbergkreis), iar la vest cu orașele Amöneburg și Kirchhain (ambele în Marburg-Biedenkopf).