În navigație, cuvântul "palier" este utilizat pentru diferite metode care încearcă să afle unghiul dintre un obiect utilizat în acest scop și o direcție de referință. Există diferite sisteme de referință care pot fi utilizate în acest scop. Un sistem de referință utilizat în mod obișnuit este cel al direcțiilor cardinale, deoarece acestea pot fi găsite cu ajutorul unei busole. Direcția în care este îndreptată o navă poate fi, de asemenea, o referință.
Punctele care pot fi determinate cu ușurință și care se mișcă foarte puțin pot fi luate ca referință. Astfel de puncte includ stelele, munții, soarele și balizele. Balizele se prezintă sub formă de faruri pe coastă, dar și sub formă de balize electrice sau alte semne maritime în largul mării.
Rulmenții pot fi măsurați în diferite moduri. Rulmenții optici se bazează pe informații vizuale, iar alte sisteme se bazează pe radar pentru instrumente.


