Vexilologia este studiul steagurilor. Cuvântul provine atât din cuvântul latin vexilla "vele mici" pentru steag, cât și din sufixul grecesc vexologie, care înseamnă "studiul". Vexillum era un tip special de steag folosit de legiunile romane. Vexilologia este un tip de studiu al simbolurilor legat de heraldică. O persoană care studiază steagurile este un vexilolog, iar o persoană care desenează steaguri este un vexilograf.
Deoarece sunt arborate în aer liber, unde se mișcă odată cu vântul, steagurile sunt de obicei concepute cu imagini îndrăznețe și culori strălucitoare, de bază. De asemenea, designul steagurilor urmează un proces istoric, în care modelele de steaguri ulterioare se bazează pe modele de steaguri anterioare. Acest lucru înseamnă că mai multe steaguri dintr-o zonă pot avea un aspect similar, deoarece toate se bazează pe un steag istoric. Printre exemple se numără culorile pan-africane, culorile pan-arabe și crucea nordică.
