Clark s-a născut în Macon, Georgia. A absolvit Colegiul LaGrange în 1969 cu o diplomă în domeniul artelor spectacolului.
Un comandant de pluton de infanterie decorat în războiul din Vietnam, Clark a prezentat în anii '80, într-un mod plin de umor, situația dificilă a veteranilor din Vietnam, fiind adoptat de numeroase organizații de veterani din Statele Unite. Citatul său personal este: "M-am născut și am crescut în Georgia și am luptat în Vietnam. A fost ca și cum aș fi fost pedepsit pentru același lucru de două ori. De fapt, obișnuiam să am flashback-uri în Vietnam".
După ce s-a mutat din statul său natal, Georgia, la Hollywood, Clark a obținut în curând primul său Tonight Show cu Johnny Carson și, la scurt timp după aceea, a fost distribuit în primul din multele sale roluri recurente la televiziune, ca Fred, șoferul din Remington Steele. De atunci, el a fost Harry, prietenul lui Tim Taylor în Home Improvement; Jules, vecinul de alături în The Drew Carey Show; Chet Hunter, tatăl lui Sean în Boy Meets World, și Bob, șeful afemeiat din The Jamie Foxx Show. Iar recent a fost aclamat de critici în rolul tatălui lui Drew Barrymore în filmul de succes, 50 First Dates. De asemenea, a jucat rolul unui arbitru în filmul The Benchwarmers, din 2006. A apărut chiar și în filmul Get Smart din 2008, cu Steve Carell și Anne Hathaway.
Clark a călătorit în toată lumea făcând comedie și a mers recent în Irak pentru un turneu USO prelungit cu Drew Carey. Este un comentator social cald, inteligent, amuzant și inovator, cu un patriotism liniștit pe care îl trăiește și îl reprezintă. Comedia sa acoperă o gamă largă de subiecte, de la observații asupra conflictului militar actual la rădăcinile sale sudice din Georgia. Este un om al tuturor anotimpurilor.
A avut, de asemenea, apariții speciale în Politically Incorrect, Memorial Day, 2001, Redneck Comedy Roundup, Redneck Comedy Roundup 2, Campus Movie Network, Mancow's Morning Madhouse, Waste Watch Journal și altele, de asemenea.
