Harold Harefoot, numit și Harold I, (c. 1015 - 17 martie 1040) a fost rege al Angliei între 1035 și 1040. Se spune că ar fi fost fiul lui Canute cel Mare, rege al Angliei, Danemarcei, Norvegiei și al unei părți din Suedia, prin soția sa Aelgifu de Northampton. A existat scepticism cu privire la faptul că ar fi fost fiul lui Canute.
La moartea lui Canute (12 noiembrie 1035), fratele vitreg mai mic al lui Harold, Harthacanute, fiul lui Canute și al reginei sale, Emma de Normandia, a devenit moștenitorul legitim al tronurilor danezilor și al englezilor. El nu a putut călători pentru încoronarea sa, deoarece regatul său danez era amenințat de invazia regelui Magnus I al Norvegiei și a regelui Anund Iacob al Suediei. Prin urmare, a fost instalat temporar ca regent, deși Godwin, Contele de Wessex și regina erau împotrivă.
Harold a murit la Oxford la 17 martie 17 1040, chiar în momentul în care Harthacanute pregătea o forță de invazie a danezilor, și a fost înmormântat la abația din Westminster.