Cele mai vechi dovezi cunoscute ale prezenței umane în zona cunoscută astăzi sub numele de Anglia au fost cele ale lui Homo antecessor, în urmă cu aproximativ 780.000 de ani. Cele mai vechi oase proto-umane descoperite în Anglia datează de acum 500.000 de ani. Cultura Beaker a sosit în jurul anului 2.500 î.Hr. Aceștia foloseau vase de băut și de mâncare din lut, precum și vase folosite ca vase de reducere pentru a topi minereurile de cupru.
În această perioadă au fost construite monumente neolitice importante, cum ar fi Stonehenge și Avebury. Prin încălzirea staniului și a cuprului, abundente în zonă, oamenii din cultura Beaker au fabricat bronzul. Mai târziu, aceștia au fabricat fier din minereuri de fier. Dezvoltarea topiturii fierului a permis construirea unor pluguri mai bune, avansând agricultura (de exemplu, cu câmpurile celtice), precum și producerea de arme mai eficiente.
În timpul Epocii Fierului, cultura celtică, derivată din culturile Hallstatt și La Tène, a sosit din Europa Centrală. În această perioadă, limba vorbită era brythonica. Societatea era tribală; conform Geographia lui Ptolemeu, în zonă existau aproximativ 20 de triburi. Diviziunile anterioare nu sunt cunoscute, deoarece britanicii nu erau alfabetizați. Ca și alte regiuni de la marginea Imperiului, Britania s-a bucurat mult timp de legături comerciale cu romanii. Iulius Caesar al Republicii Romane a încercat să invadeze de două ori în anul 55 î.Hr.; deși a eșuat în mare parte, a reușit să instaureze un rege client din partea Trinovantes.
Romanii au invadat Britania în anul 43 d.Hr., în timpul domniei împăratului Claudius, cucerind mai târziu o mare parte din Britania. Zona a fost adăugată la Imperiul Roman sub numele de Provincia Britannia. Cel mai cunoscut dintre triburile indigene care au încercat să opună rezistență a fost Catuvellauni, condus de Caratacus. Mai târziu, o revoltă condusă de Boudica, regina Icenilor, s-a încheiat cu sinuciderea lui Boudica în urma înfrângerii sale în Bătălia de la Watling Street.
Autorul unui studiu despre Marea Britanie romană a sugerat că, între 43 și 84 d.Hr., invadatorii romani au ucis între 100.000 și 250.000 de oameni dintr-o populație de aproximativ 2.000.000.000 de locuitori. Cultura greco-romană a prevalat prin introducerea dreptului roman, a arhitecturii romane, a apeductelor, a canalizărilor, a multor articole agricole și a mătăsii. În secolul al III-lea, împăratul Septimius Severus a murit la Eboracum (acum York), unde Constantin a fost proclamat împărat un secol mai târziu. Bogată în resurse și bunuri, Britania romană a fost o provincie comercială bogată și înfloritoare a Imperiului Roman.
Retragerile militare romane au lăsat Britania deschisă invaziei războinicilor păgâni și navigatori din nord-vestul Europei continentale, în special saxonii, englezii, iuții și frizienii, care de mult timp făceau raiduri pe coastele provinciei romane. Aceste grupuri au început apoi să se stabilească în număr tot mai mare în cursul secolelor al V-lea și al VI-lea, inițial în partea de est a țării. Avansul lor a fost limitat timp de câteva decenii după victoria britanicilor în bătălia de la Muntele Badon. Ulterior, aceasta a fost reluată, invadând câmpiile fertile ale Britaniei și, până la sfârșitul secolului al VI-lea, reducând zona aflată sub controlul Britanicilor la o serie de enclave în ținutul mai accidentat din vest. Textele contemporane care descriu această perioadă sunt extrem de rare, ceea ce a dus la descrierea ei ca fiind o Epocă întunecată.
Natura și evoluția colonizării anglo-saxone a Marii Britanii este neclară. Aceasta a avut loc pe scară largă în sud și est, dar a fost mai puțin substanțială în nord și vest, unde limbile celtice au continuat să fie vorbite chiar și în zonele aflate sub control anglo-saxon. Creștinismul dominat de romani fusese, în general, înlocuit în teritoriile cucerite de păgânismul anglo-saxon, dar a fost reintrodus de misionarii de la Roma conduși de Augustin începând cu anul 597. Disputele dintre formele de creștinism dominate de romani și cele dominate de celți s-au încheiat cu victoria tradiției romane la Conciliul de la Whitby (664), care, în mod superficial, a avut ca obiect tonsura (tunsoarea clericilor) și data Paștelui, dar, în mod mai semnificativ, diferențele dintre formele de autoritate, teologie și practică romane și celtice.
Perioada anglo-saxonă timpurie include crearea unei națiuni engleze, cu multe dintre aspectele care supraviețuiesc și astăzi, inclusiv guvernarea regională a comitatelor și a sutelor. Creștinismul a fost instaurat odată cu o mare înflorire a literaturii și a limbii. Au fost stabilite, de asemenea, cartele și legi. Cultura materială anglo-saxonă poate fi încă observată în arhitectură, stiluri vestimentare, texte iluminate, metalurgie și alte forme de artă. În spatele naturii simbolice a acestor embleme culturale se ascund elemente puternice de legături tribale și de stăpânire. Teritoriile conduse de noii veniți par să fi fost fragmentate în numeroase teritorii tribale, dar până în secolul al VII-lea, când sunt din nou disponibile dovezi substanțiale ale situației, acestea s-au unit în aproximativ o duzină de regate, printre care Northumbria, Mercia, Wessex, East Anglia, Kent și Sussex. În secolele următoare, acest proces de consolidare politică a continuat.
În secolul al VII-lea a avut loc o luptă pentru hegemonie între Northumbria și Mercia, care în secolul al VIII-lea a făcut loc preeminenței merciene. La începutul secolului al IX-lea, Mercia a fost înlocuită ca regat principal de Wessex. Mai târziu, în același secol, atacurile din ce în ce mai intense ale danezilor au culminat cu cucerirea nordului și estului Angliei, răsturnând regatele Northumbriei, Merciei și Angliei de Est. Wessex, sub conducerea lui Alfred cel Mare, a rămas singurul regat englez care a supraviețuit, iar sub succesorii săi, s-a extins în mod constant în detrimentul regatelor din Danelaw. După multe bătălii, regele Alfred cel Mare din Wessex a devenit rege al întregii Anglii. Vechile regate (Mercia, Northumbria etc.) au devenit provincii, numite "earldoms" și guvernate fiecare de un conte. În anul 927 d.Hr., Athelstan, nepotul lui Alfred, era regele întregii Anglii care nu era controlată de danezi. Războiul cu danezii a continuat și din 1016 până în 1042. Regele Danemarcei (Knut sau Canute), a murit în 1035, iar apoi fiii săi au condus Anglia.
Acest lucru a dus la unificarea politică a Angliei, realizată pentru prima dată sub conducerea lui Æthelstan în 927 și definitivată după alte conflicte de către Eadred în 953. Un nou val de atacuri scandinave de la sfârșitul secolului al X-lea s-a încheiat cu cucerirea acestui regat unit de către Sweyn Forkbeard în 1013 și din nou de către fiul său Cnut în 1016, transformându-l în centrul unui Imperiu al Mării Nordului de scurtă durată, care a inclus și Danemarca și Norvegia. Cu toate acestea, dinastia regală autohtonă a fost restaurată odată cu venirea lui Eduard Mărturisitorul în 1042. La moartea regelui Eduard Mărturisitorul, Harold Godwinson (Contele de Wessex) a devenit rege. William Cuceritorul, duce de Normandia (astăzi parte a nordului Franței), a spus că Harold i-a promis că îl va face rege pe William. Acesta a invadat Anglia și s-a luptat cu regele Harold în Bătălia de la Hastings din 1066. William a învins și a devenit rege al Angliei.
Ulterior, Casa de Plantagenet din Anjou a moștenit tronul englez sub Henric al II-lea, adăugând Anglia la Imperiul Angevin în devenire, care cuprindea fiefurile pe care familia le moștenise în Franța, inclusiv Aquitania. Aceștia au domnit timp de trei secole, unii dintre monarhii remarcabili fiind Richard I, Eduard I, Eduard al III-lea și Henric al V-lea. În această perioadă au avut loc schimbări în comerț și legislație, inclusiv semnarea Magna Carta, o cartă juridică engleză folosită pentru a limita prin lege puterile suveranului și pentru a proteja privilegiile oamenilor liberi. Monahismul catolic a înflorit, furnizând filosofi, iar universitățile Oxford și Cambridge au fost fondate cu patronaj regal. Principatul Țării Galilor a devenit un fief Plantagenet în secolul al XIII-lea, iar lordania Irlandei a fost oferită monarhiei engleze de către papă.
În secolul al XIV-lea, atât Plantageneții, cât și Casa de Valois au pretins că sunt pretendenți legitimi ai Casei Capet și, odată cu aceasta, ai Franței; cele două puteri s-au confruntat în Războiul de 100 de ani. Epidemia de Moarte Neagră a lovit Anglia; începând cu anul 1348, aceasta a ucis în cele din urmă până la jumătate din locuitorii Angliei. Între 1453 și 1487 a avut loc un război civil între două ramuri ale familiei regale - Yorkiștii și Lancasterii - cunoscut sub numele de Războaiele Rozelor. În cele din urmă, a dus la pierderea totală a tronului de către yorkezi în favoarea unei familii de nobili galezi, Tudorii, o ramură a lancasterienilor condusă de Henry Tudor, care a invadat cu mercenari galezi și bretoni, obținând victoria în Bătălia de la Bosworth Field, unde a fost ucis regele yorkez Richard al III-lea.
Timp de mai multe secole, religia Angliei a fost catolicismul roman. Episcopii (conducătorii bisericii) din Anglia și toate bisericile lor se supuneau Papei și Bisericii din Roma. În timpul Reformei Protestante, mulți nu au fost de acord cu acest lucru. În anii 1530, Papa i-a spus regelui Henric al VIII-lea că nu poate divorța de soția sa. Regele Henric al VIII-lea a creat Biserica Angliei (o biserică "protestantă") în parte pentru a putea divorța de soția sa. El a făcut din protestantism biserica oficială din Anglia. În următorii 200 de ani, a existat o luptă pentru a stabili dacă regele (sau regina) Angliei ar trebui să fie "romano-catolic" sau "protestant".
Regina Elisabeta I a fost cea de-a doua fiică a lui Henric. A fost o regină puternică, care a domnit timp de peste 40 de ani. Anglia elisabetană a reprezentat apogeul Renașterii engleze și a fost martora înfloritoare a artei, poeziei, muzicii și literaturii. Epoca este renumită mai ales pentru dramaturgia, teatrul și dramaturgii săi. La moartea reginei Elisabeta I, aceasta nu a avut copii, iar în 1603, Iacob al VI-lea al Scoției (fiul lui Maria, regina Scoției) a devenit regele Iacob I al Angliei. El și-a numit cele două țări "Marea Britanie", dar acestea erau încă țări separate, cu parlamente și legi proprii, chiar dacă se aflau într-o uniune personală. Aveau în comun același monarh.
Fiul lui Iacob, Carol I, și Parlamentul englez au luptat unul împotriva celuilalt în Războiul Civil Englez (Scoția și Irlanda au fost și ele implicate, dar povestea este complicată!). Oliver Cromwell a devenit liderul armatei parlamentare (capetele rotunde) și a învins armata regalistă (cavalerii). Regele Carol a fost decapitat în 1649, iar Oliver Cromwell a devenit dictator ("Lord Protector"). Când Cromwell a murit, fiul său Richard nu era suficient de puternic pentru a guverna, iar Carol al II-lea, fiul lui Carol I, a fost invitat să vină în Anglia și să fie rege în 1660.
Când regele Carol al II-lea a murit, fratele său, Iacob al II-lea, a fost următorul rege. Mulți oameni nu-l plăceau pe James, deoarece era romano-catolic. William de Orange a fost invitat să invadeze Anglia. El era conducătorul unei părți din Țările de Jos și soțul Mariei, fiica regelui Iacob. Mulți oameni l-au primit bine pe William pentru că era protestant. James a părăsit țara fără luptă, iar Parlamentul le-a cerut lui William și Mariei să devină împreună rege și regină. Când Maria a II-a a Angliei a murit, William a domnit singur. Sora reginei Maria, Ana, a devenit următoarea regină. Cât timp a fost regină, Anglia și Scoția au fost unite oficial ca o singură țară. Acest lucru s-a numit Actele de Uniune din 1707. De asemenea, a fuzionat parlamentele lor separate. Parlamentul de la Londra includea acum deputați scoțieni și se numea Parlamentul Marii Britanii.
Ulterior, istoria Angliei devine istoria Marii Britanii și a Regatului Unit. În cadrul noului regat al Marii Britanii, rezultatele obținute de Royal Society și de alte inițiative englezești, combinate cu iluminismul scoțian, au creat inovații în domeniul științei și al ingineriei, în timp ce creșterea enormă a comerțului britanic de peste mări, protejat de Marina Regală, a deschis calea pentru crearea Imperiului Britanic. Pe plan intern, aceasta a condus la Revoluția industrială, o perioadă de schimbări profunde în condițiile socioeconomice și culturale ale Angliei, care a dus la industrializarea agriculturii, a producției, a ingineriei și a mineritului, precum și la crearea de noi rețele de drumuri, căi ferate și căi navigabile pentru a facilita extinderea și dezvoltarea acestora.
Regatul Unit a fost format în 1800, când Parlamentul irlandez a fuzionat cu cel britanic. ulterior, mulți irlandezi au luptat împotriva acestei fuziuni. Rezultatul a fost separarea Republicii Irlanda. Aceasta nu reprezintă întreaga insulă a Irlandei. Restul insulei, Irlanda de Nord, este în prezent singura parte a Irlandei care mai face parte din Regatul Unit. Anglia este singura țară din Regatul Unit care nu are propriul guvern, parlament sau adunare, ci este guvernată de Parlamentul Regatului Unit. Locurile în Parlament sunt stabilite în funcție de numărul de alegători din diferitele părți ale Regatului Unit.