Nu se știe nimic sigur despre fondarea Romei antice; este preistorică. Mitul lui Romulus și Remus este adesea povestit. Se presupune că aceștia au fost crescuți de o lupoaică. Romulus l-a ucis pe Remus și a devenit primul rege al Romei, pentru o vreme Romulus a domnit alături de un rege sabin, un trib vecin. Nu există dovezi istorice în acest sens, dar povestea este populară. Numa Pompilius a fost următorul rege.
Odată cu răsturnarea regatului roman a început epoca republicană. Noua Republică Romană a luptat și a cucerit popoarele din jurul ei. În anul 390 î.Hr. orașul a fost invadat de gali. Între secolele III și II î.Hr. Roma a luptat împotriva rivalului Cartagina. Armata romană a capturat și a distrus Cartagina.
Abia odată cu Iulius Caesar, în secolul I î.Hr., orașul a început să se dezvolte semnificativ, mai ales spre Campo Marzio, la nord de Colina Capitolină, iar domeniul său s-a extins până în Britannia. Cezar nu a fost niciodată încoronat împărat, titlu care, însă, i-a revenit fiului său adoptiv Octavian, care a preluat tronul sub numele de Augustus.
Augustus "a găsit un oraș din cărămizi și l-a lăsat de marmură". Odată cu el, Roma a ajuns la un milion de locuitori și aceasta a fost prima dată în istorie când s-a întâmplat acest lucru în lume. Împărații de mai târziu au adăugat, de asemenea, noi monumente, temple și arcuri de triumf la Roma antică.
Odată cu declinul Imperiului Roman, orașul și-a pierdut din importanță și a căzut în ruină. Papa Grigore I a creat reforme majore pentru popor. Orașul a fost condus de papă și, în curând, a devenit și capitala unui stat, Statul Papal, care a rămas activ până în secolul al XIX-lea. Papii, la fel ca împărații, s-au îmbogățit de-a lungul secolelor și același lucru s-a întâmplat și cu ținuturile conduse de ei.
Roma a cunoscut o a doua "renaștere" în importanță în timpul Renașterii italiene. Orașul monumentelor și al bisericilor a fost numit "capitala creștinătății", ca sediu al Bazilicii di San Giovanni Lateran, cea mai importantă biserică din lume. Capodoperele geniilor Renașterii, precum Leonardo da Vinci și Michelangelo, au înfrumusețat orașul.
Puterea Papei s-a diminuat odată cu statul său.
Dar odată cu Risorgimento italian, Roma a cunoscut o a treia "renaștere". La 20 septembrie 1870, armata lui Garibaldi, care avea sarcina de a unifica întreaga Italie sub coroana de Savoia, a intrat în oraș printr-o breșă deschisă în zidurile de la Porta Pia și, în același an, Roma a devenit capitala noului stat italian. În câteva decenii, Roma a devenit una dintre cele mai importante capitale ale Europei și ale lumii: în 1936 a fost capitala Imperiului Italian, chiar dacă pentru câțiva ani din cauza celui de-al doilea război mondial.
În prezent, Roma este un important centru politic și cultural european și găzduiește sediul Organizației Națiunilor Unite pentru Alimentație și Agricultură. Există, de asemenea, numeroase muzee, bazilici și palate, cum ar fi Colosseumul și, în Cetatea Vaticanului, Bazilica Sfântul Petru, un exemplu strălucit de arhitectură renascentistă, care poate fi găsit în toată Roma.
