După Romulus, care, printre altele, a creat Senatul, au mai existat, conform legendei, încă șase regi: Numa Pompilius, Tullo Ostilio, Anco Marzio, Tarquinius Priscus, Servius Tullius și Tarquinius Superbus. În urma morții lui Romulus, Senatul roman nu a fost în măsură să aleagă un nou rege și, după multe dezbateri între romani și sabini, au fost de acord să permită Adunării Curiate să voteze un nou rege al Romei. Aceștia l-au ales pe Numa Pompilius. Numa, spre deosebire de Romulus, era împotriva războiului și credea că cea mai bună soluție pentru Roma era pacea. Lui Numa i se atribuie meritul de a fi adus religia în viața de zi cu zi a romanilor.
Puterea regilor era aproape absolută, deși Senatul avea o anumită influență. Exista o mare excepție: regalitatea nu era ereditară.
Alegerea regilor
Ori de câte ori murea un rege, Roma intra într-o perioadă de interregn. Puterea supremă a statului trecea la Senat, care era responsabil de găsirea unui nou rege. Senatul se întrunea și numea unul dintre membrii săi - interrex - pentru a servi pentru o perioadă de cinci zile cu unicul scop de a nominaliza următorul rege al Romei.
După această perioadă de cinci zile, interrex ar urma să numească (cu acordul Senatului) un alt senator pentru un nou mandat de cinci zile. Acest proces ar continua până la alegerea unui nou rege. Odată ce interrexul găsea un candidat potrivit pentru funcția de rege, îl aducea în fața Senatului, iar acesta îl examina. Dacă Senatul aproba candidatul, interrexul convoca Adunarea și o prezida pe durata alegerii regelui.
Odată propus Adunării, poporul Romei îl putea accepta sau respinge. Dacă era acceptat, regele ales nu intra imediat în funcție. Mai trebuiau să aibă loc încă două acte înainte de a fi investit cu întreaga autoritate și putere regală.
În primul rând, era necesar să se obțină voința divină a zeilor în ceea ce privește numirea sa prin intermediul auspiciilor, deoarece regele urma să servească drept mare preot al Romei. Această ceremonie a fost îndeplinită de un augur, care l-a condus pe regele ales la cetate, unde a fost așezat pe un scaun de piatră, în timp ce poporul aștepta jos. Dacă era găsit demn de regalitate, augurul anunța că zeii au dat semne favorabile, confirmând astfel caracterul sacerdotal al regelui.
Cel de-al doilea act care trebuia să fie îndeplinit a fost conferirea imperiumului regelui. Votul anterior al Adunării stabilise doar cine urma să fie rege și nu îi conferise prin acest act puterea necesară de rege. În consecință, regele însuși propunea Adunării o lege prin care să i se acorde imperium, iar Adunarea, votând în favoarea legii, urma să i-l acorde.
Teoretic, poporul Romei își alegea conducătorul, dar Senatul deținea cea mai mare parte a controlului asupra procesului.
Romulus
Romulus a fost primul rege al Romei și fondatorul orașului, iar cele două nume sunt în mod clar legate. În 753 î.Hr., Romulus a început să construiască orașul pe Dealul Palatin. După ce a fondat și numit (așa cum se spune) Roma, el a permis oamenilor din toate clasele să vină la Roma ca cetățeni, inclusiv sclavilor și oamenilor liberi, fără distincție. Pentru a le oferi cetățenilor săi soții, Romulus a invitat triburile vecine la un festival la Roma, unde a răpit tinerele femei din rândul lor (cunoscut sub numele de Răpirea femeilor sabine). După războiul care a urmat cu sabinii, Romulus a împărțit regalitatea cu regele sabin Titus Tatius.
Romulus a selectat 100 dintre cei mai buni oameni pentru a forma senatul roman ca un consiliu consultativ al regelui. Pe acești oameni i-a numit patres, iar urmașii lor au devenit patricieni. De asemenea, a împărțit populația generală în treizeci de curiae, numite după treizeci de femei sabine care au intervenit pentru a pune capăt războiului dintre Romulus și Tatius. Curiae au format unitățile de vot în adunările romane: Comitia Curiata.
Pe lângă războiul cu sabinele și alte triburi după Răpirea femeilor sabine, Romulus a purtat război împotriva Fidenatelor și Veientes. După moartea sa, la vârsta de 54 de ani, Romulus a fost divinizat sub numele de zeul războiului Quirinus și a servit nu numai ca unul dintre cei trei zei majori ai Romei, ci și ca asemănare divinizată a orașului Roma.
Tarquinius Superbus
Al șaptelea și ultimul rege al Romei a fost Lucius Tarquinius Superbus. Tarquinius era de origine etruscă. Tot în timpul domniei sale, etruscii au atins apogeul puterii lor. Mai mult decât alți regi dinaintea sa, Tarquinius a folosit violența, crima și terorismul pentru a menține controlul asupra Romei. El a abrogat multe dintre reformele constituționale anterioare ale predecesorilor săi.
Un scandal sexual l-a doborât pe rege. Se presupune că Tarquinius i-a permis fiului său, Sextus Tarquinius, să o violeze pe Lucreția, o patriciană romană. Sextus a amenințat-o pe Lucretia că, dacă refuză să copuleze cu el, va ucide o sclavă, apoi o va ucide pe ea, iar cadavrele vor fi descoperite împreună, creând astfel un scandal uriaș. Lucreția le-a spus atunci rudelor sale despre amenințare, iar apoi s-a sinucis pentru a evita un astfel de scandal. Rudele Lucreției, Lucius Junius Brutus (strămoșul lui Marcus Brutus), a convocat Senatul și a făcut ca Tarquinius și monarhia să fie expulzați din Roma în 510 î.Hr.
Astfel, dominația etruscă la Roma a luat sfârșit dramatic în 510 î.Hr., ceea ce a însemnat și căderea puterii etrusce în Latium.
Lucius Junius Brutus și Lucius Tarquinius Collatinus, membru al familiei Tarquin și văduvul Lucreției, au devenit primii consuli ai noului guvern al Romei. Acest nou guvern îi va conduce pe romani să cucerească cea mai mare parte a lumii mediteraneene și va supraviețui pentru următorii 500 de ani, până la ascensiunea lui Iulius Cezar și Octavian.
Mulți ani mai târziu, în timpul perioadei republicane, această opoziție puternică a romanilor față de regi a fost folosită de Senat pentru a justifica asasinarea reformatorului agrar Tiberius Gracchus.
