Crima este atunci când o persoană ucide o altă persoană în mod intenționat. Dacă o persoană face ceva care face ca altcineva să moară, fără intenția de a ucide, este vorba de omucidere și poate fi vorba de omor prin imprudență. Un accident cauzat de neglijență poate fi omucidere din neglijență. Uneori, o moarte cauzată de altcineva poate să nu fie o infracțiune, de exemplu, uciderea în legitimă apărare.
O persoană care comite o crimă se numește criminal. Definiția juridică a "omorului" și a "omorului din culpă" poate fi diferită în diferite țări și este foarte mult discutată: de exemplu, uciderea în timpul unui război nu este de obicei numită "crimă" de către cei care luptă în război. Uciderea în legitimă apărare (în cazul în care persoanele care sunt atacate cu moartea aparent iminentă îl ucid pe atacator sau cineva ucide un intrus care i-a spart locuința) nu este de obicei "crimă", ci uneori omor prin imprudență. Multe țări nici măcar nu au omor prin imprudență ca și concept juridic, ci doar crimă; țările care nu au omor prin imprudență acuză în schimb de crimă. De fapt, Statele Unite nu au avut omor prin imprudență până în secolul XX. Anglia a fost prima țară care a îndoctrinat omorul din culpă, iar Statele Unite au fost a doua.
