Preistoria (sau preistoria) este perioada de dinainte ca oamenii să înceapă să scrie. Cuvântul provine din cuvintele din greaca veche προ (pre = "înainte") și ιστορία (historia = "istorie"). Paul Tournal a folosit pentru prima dată cuvântul francez Préhistorique. El a găsit în niște peșteri din Franța lucruri făcute de oameni cu mai mult de zece mii de ani în urmă. Cuvântul a fost folosit pentru prima dată în Franța în jurul anului 1830 pentru a vorbi despre perioada de dinaintea scrierii. Daniel Wilson l-a folosit în limba engleză în 1851.
Termenul este folosit mai ales pentru perioada cuprinsă între 12.000 î.Hr. și 3000 î.Hr., adică, în linii mari, pentru neolitic. Uneori, termenul "preistoric" este folosit pentru perioade mult mai vechi, dar oamenii de știință au termeni mai exacți pentru aceste perioade mai vechi.
Se știe mai puțin despre oamenii preistorici, deoarece nu există înregistrări scrise (istorie) pe care să le studiem. Descoperirea despre preistorie se face prin arheologie. Aceasta înseamnă studierea unor lucruri precum unelte, oase, clădiri și desene rupestre. Preistoria se încheie în momente diferite, în locuri diferite, când oamenii au început să scrie.
În cea mai veche preistorie a epocii de piatră, oamenii trăiau în triburi și locuiau în peșteri sau în corturi făcute din piele de animale. Aveau unelte simple din lemn și oase, precum și unelte de tăiat din piatră, cum ar fi silexul, pe care le foloseau pentru a vâna și pentru a confecționa lucruri simple. Făceau focul și îl foloseau pentru a găti și pentru a se încălzi. Își confecționau haine din piei de animale și, mai târziu, din țesături. Societatea a început atunci când oamenii au început să facă munci specializate. Acest lucru se numește diviziunea muncii. Diviziunea muncii i-a făcut pe oameni să depindă unii de alții și a dus la civilizații mai complexe.
Unele științe importante care sunt folosite pentru a afla mai multe despre preistorie sunt paleontologia, astronomia, biologia, geologia, antropologia și arheologia. Arheologii studiază lucrurile rămase din preistorie pentru a încerca să înțeleagă ce se întâmpla. Antropologii studiază urmele comportamentului uman pentru a afla ce făceau oamenii și de ce.
După ce oamenii au început să înregistreze evenimentele, mai întâi prin desenarea de simboluri (numite pictograme) și apoi prin scriere, a devenit mult mai ușor de povestit ceea ce s-a întâmplat și a început istoria. Aceste înregistrări ne pot spune numele conducătorilor (cum ar fi regii și reginele), evenimentele importante, cum ar fi inundațiile și războaiele, și lucrurile pe care oamenii le făceau în viața de zi cu zi. Momentul în care s-a încheiat preistoria și a început istoria diferă de la un loc la altul, în funcție de momentul în care oamenii au început să scrie și dacă înregistrările lor au fost păstrate în siguranță sau pierdute pentru a putea fi găsite mai târziu. În locuri precum Mesopotamia, China și Egiptul Antic, lucrurile au fost înregistrate încă de foarte devreme (în jurul anului 3200 î.Hr. în Egiptul Antic), iar aceste înregistrări pot fi consultate și studiate. În Noua Guinee, sfârșitul preistoriei a venit mult mai târziu, în jurul anului 1900.