West s-a născut în Winston-Salem,
Carolina de Nord; acolo a devenit cercetaș Eagle Scout cu Bronze Palms și a urmat cursurile liceului Atkins (unde părinții săi erau profesori), absolvind ca șef de promoție în 1959. După aceea, a intrat la Universitatea Howard, obținând o diplomă de licență în inginerie în 1965 și un doctorat în drept în 1968, primind distincții
cum laude și absolvind primul din clasa sa. În timp ce era boboc la Universitatea Howard, a devenit membru al frăției Alpha Phi Omega. West este, de asemenea, membru al capitolului Kappa Psi al frăției Omega Psi Phi. În timp ce era student la Facultatea de Drept a Universității Howard, West a devenit redactor-șef al
Howard Law Journal; de asemenea, a cunoscut-o pe Gail Berry, care i-a devenit soție. Soții West au avut mai târziu două fiice.
John's Episcopal Church, Lafayette Square, unde a fost membru al consiliului parohial și Senior Warden.
A fost numit "Distinguished Eagle Scout" de către Boy Scouts of America și a primit premiul Silver Buffalo Award pentru contribuțiile sale la nivel național în favoarea tinerilor americani. Este președintele Consiliului din zona Capitalei Naționale al Boy Scouts of America.