În 1695, Sophia Charlotte de Hanovra a primit districtul Lietzow de la soțul ei, Electorul Frederic al III-lea, în schimbul proprietăților sale din Caputh și Langerwisch, în apropiere de Potsdam.
Frederick a construit o reședință de vară pentru soția sa de către arhitectul Johann Arnold Nering între 1695 și 1699. În 1701, Frederic a devenit primul rege al Prusiei (Frederic I al Prusiei) și a făcut clădirea mult mai mare
Imediat după moartea Sofiei Charlotte, satul de lângă palat a fost numit "Charlottenburg", iar palatul însuși Schloss Charlottenburg, iar așezarea a fost transformată în oraș. Regele a fost primarul orașului până când Lietzow a fost încorporat în Charlottenburg în 1720.
Succesorul lui Frederick, Frederick William I al Prusiei, a stat rar la palat. Frederick William a încercat chiar să pună capăt privilegiilor orașului. Abia în 1740, la încoronarea succesorului său, Frederic al II-lea (Frederic cel Mare), orașul a redevenit important. Aripa nouă estică a fost construită de Georg Wenzeslaus von Knobelsdorff între 1740 și 1747 ca locuință a lui Frederic cel Mare. Mai târziu, Frederic al II-lea a preferat palatul din Sanssouci, pe care l-a proiectat parțial el însuși.
Când Frederic al II-lea a murit în 1786, nepotul său Frederic William al II-lea i-a succedat, iar Charlottenburg a devenit reședința sa preferată, la fel ca și pentru fiul și succesorul său Frederic William al III-lea.
După înfrângerea armatei prusace la Jena în 1806, Charlottenburg a fost ocupat de francezi. Napoleon a ocupat palatul, în timp ce trupele sale au campat în apropiere.
Zonă de agrement și rezidențială
La sfârșitul secolului al XVIII-lea, dezvoltarea orașului Charlottenburg nu a depins doar de coroană. Orașul a devenit o zonă de agrement pentru orașul Berlin, aflat în expansiune. Primul său han adevărat s-a deschis în anii 1770, pe strada numită atunci "Berliner Straße" (în prezent Otto-Suhr-Allee), iar multe alte hanuri și grădini de bere aveau să urmeze, populare mai ales pentru petrecerile de weekend.
.svg.png){kind=small}