Râul Culgoa este un râu din districtul South West Queensland din Queensland și din districtul Orana din New South Wales, Australia.
Râul este ramura vestică a râului Balonne din sudul Queensland, în apropiere de Dirranbandi. Curge spre sud-vest, traversând părți din câmpiile riverane Darling. Râului i se alătură zece afluenți. Se varsă în râul Darling în apropiere de Bourke, New South Wales.
Culgoa este un cuvânt aborigen care înseamnă "a trece prin" sau "a se întoarce".