Elara este o lună nesferică a lui Jupiter. A fost descoperită de Charles Dillon Perrine la Observatorul Lick în 1905 și este numită după mama de către Zeus a uriașului Tityus.

Elara a primit numele actual abia în 1975; înainte de această dată, a fost cunoscută sub numele de Jupiter VII. Între 1955 și 1975 a fost uneori numită "Hera".

Elara face parte din grupul Himalia, cinci sateliți care orbitează între 11.000.000 și 13.000.000 km de Jupiter la o înclinație de aproximativ 27,5°. Elementele sale orbitale sunt cele din ianuarie 2000. Ele se schimbă foarte mult din cauza perturbațiilor solare și planetare.