Althing s-a format în jurul anului 930, la aproximativ 60 de ani după ce oamenii au ajuns pe insula Islanda. A început ca o întâlnire a celor mai puternici lideri ai țării. Aceștia se întâlneau pentru a face legi și a se pronunța în probleme de justiție. Toți oamenii liberi puteau participa la adunări, care erau de obicei principalul eveniment social al anului. În centrul locului de întâlnire se afla lögberg (stânca legii), o stâncă pe care stătea președintele adunării. Acesta avea responsabilitatea de a rosti cu voce tare legile și deciziile în fața oamenilor.
Cel mai important grup din cadrul Althing-ului era lögrétta. Acesta era alcătuit din cei 36 de lideri de district din țară, alți nouă membri și președintele Parlamentului. Acest grup elabora legile și se pronunța asupra litigiilor juridice.
Perioada regală
După unirea cu Norvegia, în 1264, vorbitorul a fost înlocuit de doi administratori numiți lögmenn, care au fost numiți de regele norvegian. Lögrétta împărțea puterea legislativă cu regele. Legile adoptate de Althing trebuiau să fie aprobate de rege, iar dacă regele adopta o lege, aceasta trebuia să fie aprobată de Althing.
În secolul al XIV-lea, monarhiile Norvegiei și Danemarcei au fost unite, iar Islanda a fost condusă de la Copenhaga. Aceasta a devenit o monarhie absolută, iar Althing a renunțat la dreptul de a face legi pentru Islanda. Acesta a servit doar ca instanță de judecată până în iunie 1800, când regele l-a dizolvat complet. A fost înlocuit de o Înaltă Curte formată din trei judecători care se întrunea la Reykjavik.
Perioada constituțională
În iulie 1843, regele a declarat că Althing ar putea fi recreat. Alegerile au avut loc în anul următor, iar noul parlament s-a reunit pentru prima dată la 1 iulie 1845. O constituție a fost creată în 1874. Aceasta a acordat Althing-ului o putere legislativă comună cu coroana în chestiuni legate doar de Islanda. A crescut numărul membrilor Althing la 36: 30 dintre ei erau aleși, iar ceilalți șase erau numiți de rege.
Islanda a primit autonomie în octombrie 1903. În decembrie 1918, Islanda a intrat într-o uniune personală cu regele Danemarcei. A fost stabilit ca, după 25 de ani, țara să poată alege să părăsească uniunea. Althing a primit putere legislativă nelimitată. Regele nu mai avea nicio putere legislativă în țară. Numărul de membri ai Althing a fost mărit la 42 în 1920 și la 52 în 1942.
Femeile au primit dreptul de vot în 1915. Prima femeie membră a parlamentului a fost aleasă în 1922.
Perioada modernă
Când Danemarca a fost ocupată de Germania la 9 aprilie 1940, uniunea cu Islanda nu a mai fost în vigoare. A doua zi, Althing a acordat cabinetului islandez puterea executivă. Acesta l-a făcut pe prim-ministru șef de stat. Un an mai târziu, Althing a numit un regent pentru a-l reprezenta pe rege. Această funcție a continuat până în 1944, când a expirat uniunea personală cu regele danez. Republica Islanda de astăzi a fost înființată în cadrul unei sesiuni a Althing care a avut loc la Thingvellir la 17 iunie 1944.