Psihologia criminalistică este o ramură a psihologiei care are legătură cu legea. Partea principală a psihologiei medico-legale este colaborarea cu sistemul de justiție penală.

Psihologia criminalistică este utilizarea practicilor și principiilor psihologice și aplicarea lor în sistemul juridic, în special în instanță. În 1893, James McKeen Cattell de la Universitatea Columbia a fost primul care a cercetat și studiat psihologia mărturiei.

În 2001, Consiliul Reprezentanților Asociației Americane de Psihologie a recunoscut psihologia criminalistică ca specialitate. O definiție largă pentru psihologia medico-legală include două părți. Prima parte constă în cercetarea comportamentului uman care este și/sau poate fi legat de procesul juridic. A doua este utilizarea practicii psihologice pentru a consulta asupra și în cadrul sistemului juridic, inclusiv în ceea ce privește dreptul penal și civil.

Partea publică a timpului unui psiholog judiciarist este petrecută într-o sală de judecată, lucrând ca martor pentru instanță. Acesta răspunde la întrebări bazate pe interviuri și discuții cu persoane suspectate de comiterea unei infracțiuni. Un aspect al activității psihologului judiciaristului este acela de a oferi dovezi cu privire la capacitatea suspectului de a fi judecat. Un alt aspect este reprezentat de gândurile sale cu privire la starea de spirit a acuzatului în momentul săvârșirii infracțiunii. La pronunțarea sentinței, un psiholog judiciarist poate aduce dovezi privind circumstanțele atenuante care decurg din starea acuzatului la momentul respectiv.