Kadapa este un oraș din regiunea Rayalseema din districtul Kadapa din Andhra Pradesh, India. Este sediul districtului Kadapa. se spune că orașul este supranumit "Gadapa" (prag), deoarece este poarta de acces spre dealurile sacre Tirumala dinspre vest. Orașul este înconjurat de dealurile Nallamala și Palakonda. orașul este cunoscut pentru mâncarea sa picantă și culinară.

Kadapa este unul dintre orașele cu cea mai rapidă creștere din Andhra Pradesh. La recensământul din 2011 din India, orașul avea o populație de 344.078 de locuitori. Rata de alfabetizare a orașului este de 79,34%. Telugu este limba vorbită pe scară largă în Kadapa. Engleza, hindi și urdu sunt celelalte limbi care se vorbesc în Kadapa.

Pentru transport, Kadapa are propriul aeroport și gări. Aeroportul Kadapa este un aeroport intern. Linia Mumbai-Chennai, una dintre cele mai aglomerate linii de cale ferată, trece prin gara Kadapa .