Kimono-ul pe care oamenii îl poartă astăzi a început în secolul al XVI-lea. Însă japonezii poartă haine asemănătoare kimono-ului de sute de ani, încă din perioada Heian (de la sfârșitul anilor 700 până la sfârșitul anilor 1100).
Vizitatorii chinezi au adus kimono-ul în Japonia. Japonezii au decis să confecționeze și să poarte și ei kimono. Aceste haine aveau mâneci lungi, în formă de triunghi și erau înfășurate pe corp. Kimono-ul avea două părți: o jachetă și fie o fustă, fie pantaloni.
Aceste haine s-au schimbat pentru a semăna mai mult cu kimono-ul pe care îl vedem astăzi. Kimonoul arăta mai puțin ca un triunghi și mai mult ca un dreptunghi. Mânecile au devenit pătrate în loc de triunghiulare.
Oamenii de rând purtau o piesă de îmbrăcăminte numită kosode, care înseamnă "mânecă scurtă". Aceasta semăna cu un kimono modern, cu un corp mai lat și mâneci mai mici. Suprapunerea din partea din față a hainei era mai lungă, gulerul era mai lat, iar haina era mai scurtă.
Oamenii nobili purtau, de asemenea, kosode, dar purtau mai multe straturi pe deasupra. Femeile nobile purtau veșminte numite jūni hitoe, care înseamnă "douăsprezece straturi", deși numărul hainelor cu straturi nu era întotdeauna de douăsprezece. Aceste haine erau mai late, mai lungi și aveau mâneci mai mari decât kosode-ul pe care îl purtau oamenii de rând. Acestea cântăreau până la 20 kg. Nobilii purtau jachete cu gât rotund, cu mâneci largi și lungi și pantaloni hakama. Ei purtau acestea cu o șapcă mică, care era de obicei de culoare neagră.
Cu timpul, purtarea mai multor straturi de haine a devenit demodată. Guvernul a creat legi pentru a-i împiedica pe oameni să poarte mai multe haine deodată. Începând cu perioada Muromachi, femeile și bărbații au început să poarte kosode-ul singur sau cu două sau trei straturi, cu o curea mică și subțire numită obi și, pentru femei, pantaloni hakama roșii. Cu toate acestea, îmbrăcămintea de ceremonie de la Curtea Imperială semăna încă cu îmbrăcămintea din vremurile anterioare. Chiar și astăzi, noul împărat și împărăteasa de poartă în haine din perioada Heian atunci când sunt numiți în mod oficial rege sau regină.
În timpul perioadei Genroku, oamenii de rând aveau mai mulți bani, în special comercianții. Aceștia purtau kosode scumpe și frumoase, chiar dacă nu erau nobili. Oamenii au început să își decoreze hainele în moduri noi, de exemplu, modele cusute în ață și noi moduri de a-și colora hainele.
Acest lucru îi făcea să pară nobili, așa că guvernul a introdus legi împotriva oamenilor de rând care purtau anumite tipuri de haine. Cu toate acestea, oamenii nu au vrut să renunțe la hainele lor frumoase. În schimb, au găsit moduri diferite de a le purta; un bărbat, de exemplu, putea purta o haină haori din lână de o culoare simplă și plictisitoare, dar o putea căptuși cu o țesătură frumoasă de mătase.
Acest mod de a gândi despre îmbrăcăminte și aparențe a devenit cunoscut ca o idee estetică numită iki, care este încă importantă pentru modul în care oamenii poartă kimono și astăzi.
Din anii 1600 și până în 1800, liderii Japoniei au decis că țara nu ar trebui să aibă contacte cu alte țări. Doar câteva nave olandeze aveau voie să debarce și să facă comerț. Comercianții olandezi au văzut kimono-urile și au știut că oamenilor din Europa le vor plăcea. Le-au cerut producătorilor japonezi de kimono să confecționeze kimono cu mâneci mai rotunde și tăieturi mai calde pentru ca europenii să le cumpere și să le poarte. Kimono a devenit popular printre europenii bogați. Când producătorii japonezi de kimono nu au putut face suficiente kimono pentru comercianții olandezi, aceștia le-au spus țesătorilor din India să copieze kimono-ul.
În timp, obi-ul a devenit mai larg și mai lung, în special pentru femei. Din acest motiv, mânecile kosode-urilor pentru femei nu mai erau cusute în întregime pe corp. În schimb, acestea erau atașate doar la umăr.
Mânecile au devenit mai lungi pentru femeile tinere, la fel ca și lungimea kosode-ului. În perioada Edo, oamenii au început să spună kimono în loc de kosode. Kimonoul se lăsa în urma purtătoarei. Acest lucru nu era o problemă în interior. Afară, purtătorul trebuia să tragă kimonoul în sus pentru a nu se murdări. Femeile au început să pună lungimea suplimentară a kimonoului într-un pliu pe șold, care a devenit cunoscut sub numele de ohashori. Kimono-urile sunt purtate și astăzi de femei cu ohashori.
În timpul perioadei Meiji, guvernul japonez a decis că țara ar trebui să fie mai modernă. Au construit căi ferate și au îmbunătățit armata și universitățile. Dar au schimbat și obiceiurile. Mai puțini oameni purtau kimono în fiecare zi. În schimb, ei purtau haine moderne, occidentale.
Cu timpul, obi foarte larg și kimono foarte lung au căzut demodate. În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, oamenii au considerat că mânecile lungi ale kimono-ului erau o risipă. Mânecile de pe kimono au fost scurtate, uneori foarte mult. Această nouă lungime a mânecilor a durat, iar kimono-urile moderne pentru femei sunt încă mai scurte decât erau înainte de război. Kimono-urile mai vechi, în special cele din perioada Taishō, au încă aceste mâneci lungi.
În prezent, mai multe femei poartă kimono decât bărbați. Bărbații poartă kimono cel mai des la nunți și la ceremoniile japoneze de ceai.