În Întoarcerea lui Jedi, Luke, alături de Leia, Chewbacca, R2-D2, C-3PO și Lando Calrissian încearcă să-l salveze pe Han Solo de Jabba The Hutt, dar nu reușesc și sfârșesc prin a fi capturați și condamnați la groapa Sarlacc. Cu toate acestea, Luke, cu ajutorul lui R2-D2, elaborează un plan și reușește să scape din Groapă și să-și salveze prietenii, ucigându-i în acest proces pe Boba Fett și Jabba The Hutt.
După aceasta, Luke se întoarce pe Dagobah pentru a-și încheia antrenamentul cu Yoda, dar află că este pe moarte. Pe patul de moarte, Yoda confirmă că Darth Vader/Anakin este tatăl lui Luke și îi spune tânărului erou că trebuie să-l înfrunte din nou pe Vader pentru a-și încheia antrenamentul Jedi. Luke se întâlnește apoi cu Fantoma Forței a lui Obi-Wan Kenobi, care, de asemenea, confirmă originile lui Luke și afirmă că a spus adevărul, dintr-un anumit punct de vedere. Obi-Wan îl asigură pe Luke că trebuie să-l ucidă pe Vader, dar Luke refuză, crezând că încă își poate salva tatăl. După aceasta, Luke află că Leia este și sora lui. Luke, Han și Leia merg pe luna Endor pentru a opri Imperiul o dată pentru totdeauna în nou construită Steaua Morții II. Luke se predă lui Vader, încercând să-și salveze tatăl, care susține că Anakin Skywalker este mort și că Împăratul va fi în curând noul stăpân al lui Luke.
Când ajunge în Sala Tronului Împăratului, Luke află că prietenii săi rebeli cad într-o capcană și încearcă să-l ucidă pe Împărat, dar este oprit de Vader. Tatăl și fiul se duelează încă o dată, Luke folosindu-se de Latura Întunecată pentru a-l învinge pe Vader. Dându-și seama că devine ceea ce a jurat să distrugă, Luke refuză dorința tatălui său de a continua lupta, dar se înfurie pe tatăl său când acesta amenință că o va întoarce pe Leia în Latura Întunecată. Luke își copleșește și își învinge brutal tatăl, dar se oprește din atac după ce este îndemnat de Împărat. Luke se retrage, afirmând triumfător că este un Jedi ca și tatăl său înaintea lui. Supărat, Împăratul încearcă să-l ucidă pe Luke cu Fulgerul Forței, dar este ucis el însuși de Anakin, care s-a răscumpărat.
Luke cară trupul rănit mortal al tatălui său până la una dintre navete, în timp ce Steaua Morții II este pe cale să fie distrusă de Alianța Rebelă. Luke îi îndepărtează casca lui Vader și tatăl și fiul împărtășesc un ultim moment înainte ca Anakin să cedeze în urma rănilor sale. Nevoit să lase trupul tatălui său să putrezească în explozie, Luke îl ia cu el. În timp ce rebelii își sărbătoresc victoria pe Endor, Luke incinerează trupul tatălui său. Alăturându-se prietenilor săi la sărbătoare, Luke vede fantomele Forței ale lui Obi-Wan, Anakin și Yoda care îl privesc cu mândrie.