Falanga macedoneană este o formațiune de infanterie dezvoltată de Filip al II-lea. Ea a fost folosită de fiul său Alexandru cel Mare pentru a cuceri Imperiul Persan. Formația era alcătuită din sulițari care purtau sulițe lungi de 5,5 - 6 m (18 - 20 ft). Aceștia erau numiți sarissas. Aveau două mâini; scuturile mai mici erau purtate pe umărul stâng.

Falanga macedoneană era inexpugnabilă din față, dar vulnerabilă din lateral și din spate, unde putea fi atacată de cavaleria inamică. Prin urmare, sistemul avea nevoie de protecție, pe care o obținea de la cavaleria macedoneană, care era cea mai flexibilă forță. La începutul unei bătălii, Alexandru folosea falanga pentru a imobiliza inamicul. Cavaleria sa grea alungă calul inamicului de pe câmp, apoi ataca adversarii selectați sau flancurile expuse ale unităților inamice. Apoi, falanga se deplasa împotriva centrului.

Primele orașe-stat grecești se luptau adesea pe fundul unor văi înguste, unde cavaleria nu era atât de importantă. Adesea, cavaleria era puțină sau deloc. Dar în războaiele greco-persane, bătăliile s-au purtat pe terenuri mai deschise, unde cavaleria era o forță mare. Un exemplu în acest sens este bătălia de la Gaugamela. Acolo, Alexandru a manevrat spre dreapta pentru a preveni o dublă învăluire din partea armatei persane. Darius a ordonat cavaleriei sale de pe flancul stâng să controleze mișcarea oblică a grecilor, atacându-le cavaleria. Cavaleria de însoțire a lui Alexandru a atacat apoi centrul slăbit al inamicului unde era postat Darius și a fost urmată de formația de falange.