Formația falangă este un termen din Grecia antică pentru o formație de infanterie în formă de bloc. Hopliții greci (infanteria grea) erau înarmați cu sulițe, săbii sau arme similare. Masa de infanterie mărșăluia înainte ca o singură entitate împotriva adversarilor. Sistemul a fost folosit de orașele-stat, care se luptau adesea între ele. Cavaleria era rară, pe de o parte pentru că caii erau o resursă rară și, pe de altă parte, pentru că lipsa de spațiu pe fundul văilor din Peloponez lăsa puțin loc pentru manevrele de cavalerie. Mai târziu, falanga macedoneană a fost întotdeauna susținută de cavalerie în cuceririle lui Alexandru cel Mare.