Un soldat este un soldat trimis, de obicei, în fața unui corp principal de trupe pentru a hărțui inamicul. Grupuri de skirmisheri pot fi plasate, de asemenea, pe flancuri pentru a preveni un atac surpriză sau o manevră de flancare. O încăierare este un termen folosit pentru prima dată în secolul al XIV-lea. Acesta însemna o luptă la scară mică între două forțe opuse sau o bătălie preliminară care implica trupe în fața forței principale. Grănicerii erau cei implicați în luptă sau bătălie. Provine din franceza veche eskirmir "a apăra". Grănicerii erau de obicei soldați de infanterie sau cavalerie care formau o linie de luptă în fața sau lângă trupele prietene.