Războiul de frontieră sud-african se referă la conflictul care a avut loc între 1966 și 1990, în principal în Africa de Sud-Vest (în prezent Namibia), între Africa de Sud, pe de o parte, și Organizația Populară a Africii de Sud-Vest (SWAPO) și aliații săi, pe de altă parte.
Rădăcinile conflictului pot fi urmărite încă din timpul Primului Război Mondial, când Africa de Sud a invadat și a cucerit colonia germană din Africa de Sud-Vest în numele Imperiului Britanic și al celorlalți aliați din Primul Război Mondial. În urma înfrângerii germane, Liga Națiunilor a acordat Africii de Sud un mandat de administrare a teritoriului până când locuitorii acestuia vor fi pregătiți să se autoguverneze.
În urma celui de-al Doilea Război Mondial, Africa de Sud a refuzat să cedeze Africa de Sud-Vest în cadrul unui acord de tutelă propus de Organizația Națiunilor Unite și a solicitat în schimb dreptul de a o anexa ca a cincea provincie. Au fost luate măsuri pentru a integra Africa de Sud-Vest în Africa de Sud, inclusiv acordarea dreptului populației albe locale de a alege reprezentanți în Parlamentul Africii de Sud.
În 1962, SWAPO a fost înființată pentru a se opune dominației sud-africane și pentru a cere independența Africii de Sud-Vest. Cu sprijinul Uniunii Sovietice, SWAPO a început să antreneze gherile și, începând din 1966, a intrat frecvent în conflict cu poliția și armata sud-africană. Războiul a intrat într-o nouă fază în 1975, când Angola a obținut independența, iar noul guvern comunist a început să ofere sprijin gherilelor. Trupele sud-africane au lansat raiduri în Angola pentru a distruge bazele SWAPO, ceea ce a dus la lupte cu armata angoleză. Cuba, care trimisese trupe pentru a sprijini guvernul angolez, a fost implicată direct în unele dintre aceste bătălii.
În 1988, Africa de Sud, Angola și Cuba au semnat un acord tripartit prin care se angajau să facă pace. Cuba a fost de acord să se retragă din Angola dacă Africa de Sud se va retrage din Africa de Sud-Vest și va acorda independența acestui teritoriu. Africa de Sud-Vest și-a obținut independența sub numele de Namibia la începutul anului 1990.