Teritoriile aride din Namibia au fost locuite încă din timpuri străvechi de către boschemi, Damara și Nama. În jurul secolului al XIV-lea d.Hr., Bantu a venit în zonă din Africa Centrală. De la sfârșitul secolului al XVIII-lea, clanurile Orlam din Colonia Capului au traversat râul Orange. Aceștia s-au mutat în zona care astăzi este sudul Namibiei. Triburile nomade Nama erau în mare parte pașnice. Misionarii cu Orlams au fost bine primiți de către aceștia, li s-a acordat dreptul de a folosi gurile de apă și pășunile. Pe drumul lor mai spre nord, orlamii au întâlnit clanuri ale tribului Herero. Aceștia nu au fost la fel de prietenoși. Războiul Nama-Herero a început în 1880. Nu s-au oprit până când Germania imperială nu a trimis trupe.
Primii europeni care au explorat regiunea au fost navigatorii portughezi Diogo Cão, în 1485, și Bartolomeu Dias, în 1486. La fel ca cea mai mare parte a Africii Subsahariene, Namibia nu a fost explorată în mare parte de europeni până în secolul al XIX-lea. În această perioadă au sosit comercianți și coloniști, în special din Germania și Suedia.
Regula germană
Namibia a devenit o colonie germană în 1884. Acest lucru a fost făcut pentru a-i opri pe britanici. Țara s-a numit Africa de Sud-Vest germană. Între 1904 și 1907, Herero și Namaqua au luat armele împotriva germanilor. În următorul genocid Herero și Namaqua, 10.000 de Nama (jumătate din populație) și aproximativ 65.000 de Herero (aproximativ 80% din populație) au fost uciși.
Regula sud-africană
Africa de Sud a început să conducă țara în 1915. Ei au învins forțele germane în timpul Primului Război Mondial. Din 1919, a fost un teritoriu mandatat de Liga Națiunilor. În 1946, Liga a fost înlocuită de Organizația Națiunilor Unite. Africa de Sud nu a vrut să renunțe la stăpânirea acestui teritoriu. Mulți oameni credeau că acest teritoriu ar trebui să fie independent de Africa de Sud. În 1971, Africa de Sud a fost informată că stăpânirea sa asupra țării este ilegală. Totuși, nu au plecat.
Țara a devenit oficial independentă la 21 martie 1990. Sam Nujoma a devenit primul președinte al Namibiei.