Millbrook este un sat în Dutchess County, New York, Statele Unite ale Americii. Millbrook este situat în Valea Hudson, pe malul estic al râului Hudson, la 140 km (90 de mile) la nord de New York City. Millbrook se află aproape de centrul orașului Washington. La recensământul din 2010, populația din Millbrook era de 1.452 de locuitori. Este adesea numit o versiune discretă a Hamptons și este unul dintre cele mai bogate sate din New York.

Millbrook face parte din zona statistică metropolitană Poughkeepsie-Newburgh-Middletown, precum și din zona statistică combinată New York-Newark-Bridgeport.