Cupola Mileniului este o clădire mare în formă de cupolă situată în Greenwich, în sud-estul Londrei, Marea Britanie. A fost construită în 1997/2000 pentru a sărbători începutul celui de-al treilea mileniu. Numele a fost schimbat oficial în The O2 atunci când Telefónica O 2Europe plc a cumpărat drepturile de denumire de la dezvoltatorii Anschutz Entertainment Group.

De la 31 decembrie 1999 până la 31 decembrie 2000, Cupola și unele clădiri din jur au găzduit Expoziția Mileniului, care a fost menită să arate lumii cele mai bune lucruri din Marea Britanie. Cea mai de succes parte a expoziției a fost spectacolul de teatru care a avut loc de două sau trei ori pe zi în mijlocul domului. Spectacolul a avut zeci de dansatori și acrobați, muzică de Peter Gabriel și un turn care se ridica din podeaua domului.

Restul expoziției nu a fost atât de reușită pe cât sperau proprietarii Domului. Expoziția a fost vizitată de aproximativ 6 milioane și jumătate de persoane, ceea ce reprezintă doar jumătate din numărul pe care proprietarii ei îl sperau.

Domul a fost vândut grupului american Anschutz Entertainment Group (AEG) și a fost redeschis în iulie 2007 sub numele de O2 , un complex de divertisment care include o sală de concerte și sport cu 22.000 de locuri, un cinematograf, un club de muzică și spații de expoziție. Printre primii artiști care au concertat acolo s-au numărat Bon Jovi și Prince. The Rolling Stones au cântat acolo în august 2007, Led Zeppelin a susținut un concert de reunire în decembrie 2007, iar Spice Girls au locuit în arenă din decembrie 2007 până în ianuarie 2008.

În 2012, în cadrul Jocurilor Olimpice de vară de la Londra, clădirea a fost redenumită "North Greenwich Arena" și a fost folosită pentru a găzdui gimnastică și baschet.

A fost deschisă o pasarelă pe partea superioară a structurii domului, care permite vizitatorilor să traverseze acoperișul la o înălțime de 60 de metri. Atracția turistică O2 Roofwalk este acum parțial alimentată cu energie solară.