Oamenii au dansat dintotdeauna. Fiecare societate are propriile dansuri. Există imagini, pe ceramică și pe piatră, care arată dansuri de acum câteva mii de ani, în Egipt și în Grecia.
Sachs împarte dansurile timpurii în "dansuri fără imagine" și "dansuri cu imagine". Prin "dansuri fără imaginație", Sachs înțelege dansurile care nu au o formă prestabilită, dar care au ca scop să îi aducă pe dansatori într-o stare de extaz. În această stare, dansatorul (sau dansatorii) pare (par) schimbat(i), în transă, și adesea este (sunt) considerat(e) (de către societatea lor) ca fiind "posedat(e) de spirite". Aceste dansuri se fac la anumite ocazii: căsătorie, război, foamete, boală sau moarte și așa mai departe. Ele se regăsesc în toate societățile timpurii ("primitive"). p49; 62
Potrivit lui Sachs, "dansurile de imagine" au legătură cu lumea din afara dansatorului. Imitând un animal sau un obiect, dansatorul crede că poate capta o putere și o poate face utilă. A dansa imitând animalul care urmează să fie vânat înseamnă a deveni una cu el. A imita actul sexual înseamnă a obține fertilitatea. Acesta este genul de gândire care stă la baza unui dans de imagine. Sachs subliniază că societățile de acest tip nu înțeleg cu adevărat legătura dintre cauză și efect. Ele cred cu adevărat că dansurile de imagine funcționează. Tipul de dans care este folosit în dansurile imaginare este mima. p49; 77
Cele două stiluri de dans pot fi îmbinate. Dansurile de fertilitate pot implica atât stări extatice, cât și mimică. Marele dansator Nijinski a folosit unele dintre aceste idei în coregrafia sa pentru baletul Le Sacre du Printemps (Ritualul primăverii), un balet despre sacrificiul unei fete în timpul unei sărbători primitive a primăverii.
În vremuri mai recente, prima școală de dans despre care știm a fost deschisă în 1661 la Paris. Până în 1681 au fost acceptați doar bărbați. După 1681, au fost acceptate și femeile. Dansurile de societate sunt forme de dans modern. Dansurile de salon, cum ar fi valsul, sunt făcute de cupluri.
Până în secolul al XX-lea, majoritatea dansurilor de salon erau dansuri de secvență. Modul în care oamenii se mișcau era planificat în formații prestabilite. Aceste formații erau, de obicei, linii sau pătrate. Toată lumea se mișca în același timp și termina în același timp. Muzica cânta pentru un timp stabilit, apoi se oprea. După inventarea valsului, în jurul anului 1800, s-a dezvoltat un alt stil de dans. În vals și în dansurile ulterioare, oamenii dansau în cupluri, dar o făceau separat. Nu dansau în formație, ci se mișcau în jurul sălii după bunul lor plac (dar în sens invers acelor de ceasornic). Adesea, apar noi stiluri de dans. Unii dansează individual, separat, după bunul lor plac. Dansul de stradă este așa. Toate aceste tipuri de dans au muzică.
În același timp, în întreaga lume există multe dansuri tradiționale. Unele dintre ele sunt în vigoare de sute de ani. Noi le numim dansuri folclorice.
Apariția videoclipurilor și a DVD-urilor cu muzică populară a dus la apariția unui tip de dansator care fusese văzut anterior în unele spectacole de teatru. Un dansator de rezervă (sau dansator de fundal) este un artist care dansează cu sau în spatele artiștilor principali într-un act muzical live sau într-un videoclip.
