Momentul de inerție ( I {\displaystyle I}I ), numit și "masă unghiulară" (kg-m2 ), reprezintă inerția unui corp în rotație în raport cu rotația sa.

Este rezistența unui corp în rotație la accelerația sau decelerația unghiulară, egală cu produsul dintre masă și pătratul distanței perpendiculare la axa de rotație.