Momentul unghiular sau momentul de rotație (L) al unui obiect care se rotește în jurul unei axe este produsul dintre momentul său de inerție și viteza sa unghiulară:

{\displaystyle L=I\omega }

unde

{\displaystyle I} este momentul de inerție (rezistența la accelerația sau decelerația unghiulară, egală cu produsul dintre masă și pătratul razei sale, măsurată perpendicular pe axa de rotație);

{\displaystyle \omega \ } este viteza unghiulară.

Există trei tipuri de moment unghiular: momentul unghiular vibrațional, momentul unghiular de rotație și momentul unghiular orbital.